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POS 行业的历史可以追溯到 20 世纪 70 年代，其架构陈旧，各自为政。杰里-克罗塞蒂（Jerry Crosetti）先生是该行业的先驱之一，也是威瑞丰（Verifone）的首任研发和制造总监，他与朱凯申（现为 WizarPOS 创始人）于 2002 年创立了蓝竹公司。两人决心将千篇一律的销售点终端转变为具有开放生态系统的开放平台设备，从而在单一终端上实现多种应用和增值服务。

两年内，蓝竹成为无线POS终端行业的颠覆者，并成为由VISA、万事达卡和PCI支持的 全球平台国际标准组织设备委员会的唯一初创企业指导成员。该委员会定义了GP设备规格。

其中一个衍生产品在移动行业被称为 TEE，已被广泛采用并嵌入到每部智能手机中。在 Jerry 和朱凯申的领导下，2005 年全球第一台通过 PCI PTS 认证的无线 POS 机问世，随后全球第一台基于 全球平台国际标准组织的 Java POS 机也开始量产。朱凯申本人也于 2005 年获得全球平台国际标准组织的明星奖。